1.SystemOÜbersicht
Das UAV-Avioniksystem ist der Kernbestandteil der UAV-Flug- und Missionsausführung, das das Flugsteuerungssystem, Sensoren, Navigationsausrüstung, Kommunikationsausrüstung usw. integriert und die notwendige Flugsteuerung und -steuerung bereitstelltMissionsausführungsfähigkeit für das UAV. Das Design und die Leistung des Avioniksystems wirken sich direkt auf die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Effizienz der Missionserfüllung des UAV aus.
2. FlugCSteuerungSSystem
Das Flugsteuerungssystem ist die Kernkomponente des UAV-Avioniksystems, das für den Empfang von Daten von Sensoren und die Berechnung der Lage- und Positionsinformationen des UAV durch Algorithmen gemäß den Flugmissionsanweisungen verantwortlich ist und dann den Flugstatus des UAV steuert . Das Flugsteuerungssystem besteht normalerweise aus einem Hauptcontroller, einem Lagesensor, einem GPS-Positionierungsmodul, einem Motorantriebsmodul usw.
DerMainFSalbungen derFLichtCSteuerungSSystemIDazu gehören:
-AttitüdeCSteuerung:Erhalten Sie die Lagewinkelinformationen des UAV über Gyroskope und andere Lagesensoren und passen Sie die Fluglage des UAV in Echtzeit an.
-PositionPPositionierung:Erhalten Sie die Positionsinformationen des UAV mithilfe von GPS und anderen Positionierungsmodulen, um eine präzise Navigation zu realisieren.
-GeschwindigkeitCSteuerung:Passen Sie die Fluggeschwindigkeit des UAV entsprechend den Fluganweisungen und Sensordaten an.
-AutonomFLicht:Realisieren Sie autonome Flugfunktionen wie automatischen Start, Reiseflug und Landung des UAV.
3. Funktionsprinzip
Das Funktionsprinzip des UAV-Avioniksystems basiert auf Sensordaten und Fluganweisungen. Durch die Berechnung und Steuerung des Flugsteuerungssystems werden die Aktuatoren wie Motoren und Servos des UAV angetrieben, um die Flug- und Missionsausführung des UAV zu realisieren UAV. Während des Fluges empfängt das Flugsteuerungssystem kontinuierlich Daten von Sensoren, führt eine Lagebestimmung und Positionslokalisierung durch und passt den Flugzustand des UAV entsprechend den Fluganweisungen an.
4. Einführung in Sensoren
Sensoren im UAV-Avioniksystem sind wichtige Geräte, um Informationen über die Fluglage, Position und Geschwindigkeit des UAV zu erhalten. Zu den gängigen Sensoren gehören:
-Gyroskop:Wird zur Messung der Winkelgeschwindigkeit und des Lagewinkels des UAV verwendet.
-Beschleunigungsmesser:Wird zur Messung der Beschleunigungs- und Erdbeschleunigungskomponenten des UAV verwendet, um die Fluglage des UAV abzuleiten.
-Barometer:Wird zur Messung des atmosphärischen Drucks verwendet, um die Flughöhe des UAV abzuleiten.
-GPSMModul:Wird verwendet, um die Positionsinformationen des UAV zu erhalten, um eine präzise Positionierung und Navigation zu realisieren.
-OptischSGeber:B. Kameras, Infrarotsensoren usw., mit denen Aufgaben wie Zielerkennung und Bildübertragung ausgeführt werden.
5. MissionEAusrüstung
Das UAV-Avioniksystem umfasst auch eine Vielzahl von Missionsgeräten zur Erfüllung unterschiedlicher Missionsanforderungen. Zur üblichen Missionsausrüstung gehören:
-Kamera:Wird zur Erfassung und Übertragung von Bildinformationen in Echtzeit verwendet und unterstützt Aufgaben wie Zielidentifizierung und Bildübertragung.
-InfrarotSGeber:Wird zum Erkennen und Verfolgen von Wärmequellenzielen verwendet und unterstützt Aufgaben wie Such- und Rettungsaufgaben.
-Radar:Wird zur Zielerkennung und -verfolgung über große Entfernungen verwendet und unterstützt Aufklärung, Überwachung und andere Aufgaben.
-KommunikationEAusrüstung:einschließlich Datenkette, Funk usw., die zur Realisierung der Kommunikation und Datenübertragung zwischen UAV und Bodenstation verwendet werden.
6. IntegriertDDesign
Das integrierte Design des UAV-Avioniksystems ist der Schlüssel zur Verwirklichung eines effizienten und zuverlässigen Fluges von UAV. Integriertes Design zielt darauf ab, verschiedene Komponenten wie Flugsteuerungssystem, Sensoren, Missionsausrüstung usw. eng zu kombinieren, um ein hochintegriertes und kooperatives System zu bilden. Durch integriertes Design kann die Systemkomplexität reduziert, die Systemzuverlässigkeit und -stabilität verbessert sowie Wartungs- und Upgradekosten gesenkt werden.
Im integrierten Designprozess müssen das Schnittstellendesign, die Datenkommunikation, das Energiemanagement und andere Aspekte zwischen den verschiedenen Komponenten berücksichtigt werden, um sicherzustellen, dass die verschiedenen Teile des Systems zusammenarbeiten können, um eine effiziente Flug- und Missionsausführung des UAV zu realisieren.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. Juli 2024