1.SystemOÜberblick
Das UAV-Avioniksystem ist der Kernbestandteil der UAV-Flug- und Missionsausführung, der das Flugsteuerungssystem, Sensoren, Navigationsgeräte, Kommunikationsgeräte usw. integriert und die notwendige Flugsteuerung bereitstellt undMissionsdurchführungsfähigkeit des UAV. Design und Leistung des Avioniksystems wirken sich direkt auf die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Effizienz der Missionserfüllung des UAV aus.
2. FlugCKontrolleSSystem
Das Flugsteuerungssystem ist die Kernkomponente der UAV-Avionik. Es ist für den Empfang von Sensordaten, die Berechnung der Lage- und Positionsinformationen des UAV anhand von Algorithmen gemäß den Fluganweisungen und die anschließende Steuerung des Flugstatus des UAV verantwortlich. Das Flugsteuerungssystem besteht üblicherweise aus einem Hauptcontroller, einem Lagesensor, einem GPS-Positionierungsmodul, einem Motorantriebsmodul usw.
DerMainFFunktionen derFLichtCKontrolleSSystemIumfassen:
-AttitüdeCKontrolle:Erhalten Sie Informationen zum Lagewinkel des UAV über Gyroskope und andere Lagesensoren und passen Sie die Fluglage des UAV in Echtzeit an.
-PositionPPositionierung:Erhalten Sie die Positionsinformationen des UAV mithilfe von GPS und anderen Positionierungsmodulen, um eine präzise Navigation zu ermöglichen.
-GeschwindigkeitCKontrolle:Passen Sie die Fluggeschwindigkeit des UAV entsprechend den Fluganweisungen und Sensordaten an.
-AutonomFLicht:Realisieren Sie autonome Flugfunktionen wie automatisches Starten, Fliegen und Landen des UAV.
3. Funktionsprinzip
Das Funktionsprinzip des UAV-Avioniksystems basiert auf Sensordaten und Fluganweisungen. Durch Berechnung und Steuerung des Flugsteuerungssystems werden die Aktoren wie Motoren und Servos des UAV angesteuert, um den Flug und die Missionsausführung des UAV zu ermöglichen. Während des Fluges empfängt das Flugsteuerungssystem kontinuierlich Daten von Sensoren, führt Lagebestimmung und Positionsbestimmung durch und passt den Flugzustand des UAV entsprechend den Fluganweisungen an.
4. Einführung in Sensoren
Sensoren im UAV-Avioniksystem sind wichtige Geräte zur Erfassung von Informationen über Fluglage, Position und Geschwindigkeit des UAV. Zu den gängigen Sensoren gehören:
-Gyroskop:Wird verwendet, um die Winkelgeschwindigkeit und den Lagewinkel des UAV zu messen.
-Beschleunigungsmesser:Wird verwendet, um die Beschleunigungs- und Schwerkraftbeschleunigungskomponenten des UAV zu messen und daraus die Fluglage des UAV abzuleiten.
-Barometer:Wird verwendet, um den Luftdruck zu messen und daraus die Flughöhe des UAV abzuleiten.
-GPSMModul:Wird verwendet, um die Positionsinformationen des UAV zu erhalten und so eine präzise Positionierung und Navigation zu ermöglichen.
-OptischSSensoren:wie Kameras, Infrarotsensoren usw., die zur Durchführung von Aufgaben wie Zielidentifizierung und Bildübertragung verwendet werden.
5. MissionEAusrüstung
Das UAV-Avioniksystem umfasst zudem eine Vielzahl von Missionsausrüstungen zur Erfüllung unterschiedlicher Missionsanforderungen. Zu den üblichen Missionsausrüstungen gehören:
-Kamera:Wird zum Erfassen und Übertragen von Bildinformationen in Echtzeit verwendet und unterstützt Aufgaben wie Zielidentifizierung und Bildübertragung.
-InfrarotSSensoren:Wird zum Erkennen und Verfolgen von Wärmequellenzielen verwendet und unterstützt Aufgaben wie Such- und Rettungsaktionen.
-Radar:Wird zur Zielerkennung und -verfolgung über große Entfernungen verwendet und unterstützt Aufklärung, Überwachung und andere Aufgaben.
-KommunikationEAusstattung:einschließlich Datenkette, Funk usw., die zur Realisierung der Kommunikation und Datenübertragung zwischen UAV und Bodenstation verwendet werden.
6. IntegriertDDesign
Das integrierte Design des UAV-Avioniksystems ist der Schlüssel zu einem effizienten und zuverlässigen Flug. Ziel des integrierten Designs ist die enge Verknüpfung verschiedener Komponenten wie Flugsteuerung, Sensoren, Missionsausrüstung usw. zu einem hochintegrierten und kooperativen System. Durch integriertes Design können die Systemkomplexität reduziert, die Systemzuverlässigkeit und -stabilität verbessert und die Wartungs- und Upgrade-Kosten gesenkt werden.
Im integrierten Designprozess müssen das Schnittstellendesign, die Datenkommunikation, das Energiemanagement und andere Aspekte zwischen den verschiedenen Komponenten berücksichtigt werden, um sicherzustellen, dass die verschiedenen Teile des Systems zusammenarbeiten können, um eine effiziente Flug- und Missionsausführung des UAV zu ermöglichen.
Veröffentlichungszeit: 16. Juli 2024