APO22MINI Professioneller Flugregler
Die brandneue Profi-KlasseAPO22MINIDer Flugcontroller wurde speziell für Formations- und Endphasen-UAVs entwickelt. Er ist mit einem leistungsstarken STM32H7-Prozessor und einer redundanten IMU-Technologie in Industriequalität ausgestattet. Dank seines innovativen, doppelseitigen Schirmdesigns zeichnet er sich durch kompakte Abmessungen, volle Funktionalität, vielfältige Schnittstellen und hohe Erweiterbarkeit aus. Der doppelseitige Schirm blockiert effektiv externe Störungen, verhindert das Eindringen von Verunreinigungen und schützt den Flugcontroller zuverlässig. Darüber hinaus verfügt er über einen neuen GH1.0-Anschluss, der die Installation vereinfacht und gleichzeitig die Zuverlässigkeit der Verbindungen erhöht.
Produktparameter
| Prozessor | STM32H743 | ||
| Sensoren | |||
| 2 Sätze von Beschleunigungsmessern | ICM-42688-P | 2 Barometersätze | MS5611 |
| 2 Sätze von Gyroskopen | ICM-42688-P | Fluggeschwindigkeitsmodul | MS4525DO (optional) |
| Elektronischer Kompass | Unterstützt externen Kompass | Spannungsüberwachungsmodul | Spannungsüberwachungsbereich: 12,6–50 V |
| Schnittstellen (Gesamtzahl >25 Kanäle) | |||
| PWM-Steuerkanäle | 12 Kanäle | Erweiterte serielle Schnittstellen | 7 Anschlüsse |
| CAN-Kommunikationsschnittstelle | 1 Kanal | Spannungsüberwachungskanäle | 2 Kanäle |
| S.Bus-Schnittstelle | 1 Kanal | Anschluss | GH1.0-Stecker |
| I2C-Kanäle | 2 Kanäle | ||
| Betriebsumgebung und physikalische Parameter | |||
| Netzteilbereich | DC14,8-50V | Abmessungen | 43 mm × 43 mm × 11,3 mm |
| Stromverbrauch | <10W | Betriebstemperatur | -20ºC bis 85ºC |
| Gewicht | 22 g | Lagertemperatur | -40ºC bis 85ºC |
Produktmerkmale
Hochleistungsprozessor H7
Ausgestattet mit dem STM32H7-Prozessor mit integriertem Cortex-M7-Kern und einer Gleitkommaeinheit doppelter Genauigkeit, bietet er eine maximale Betriebsfrequenz von 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM.
Industrieller Trägheitssensor
Ausgestattet mit dem industrietauglichen Sensor ICM-42688-P, erzielt es eine 40%ige Reduzierung des Rauschmaßes und eine Verdopplung der Temperaturstabilität. Das niedrige Rauschmaß und die hervorragende Temperaturstabilität gewährleisten präzisere Messungen.
Doppelte Redundanz des Sensordesigns
Ausgestattet mit zwei Sätzen von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, kann es Mehrkanal-Sensordaten in Echtzeit überwachen. Die nahtlose Umschaltung der redundanten Trägheitsnavigation verbessert die Stabilität und Zuverlässigkeit im Flugbetrieb umfassend.
Digitales Leistungsmodul & Fluggeschwindigkeitsmessmodul
Das digitale Leistungsdetektionsmodul und das digitale Differenzdruck-Fluggeschwindigkeitsmessmodul messen präzise die Echtzeitspannung und die Fluggeschwindigkeit der Drohne, wodurch die Flugzeitschätzung zuverlässiger und die Flugsteuerung sicherer wird.
Umfangreiche Schnittstellen
Die Gesamtzahl der Schnittstellen übersteigt 25, darunter 12 PWM-Schnittstellen. Das System unterstützt eine Vielzahl von Übertragungsprotokollen.
Einführung in die Systemfunktionen
Es ist mit umfassenden Flugstatusüberwachungs- und Alarmfunktionen (einschließlich Versorgungsspannung, Trägheitsnavigationsstatus, GPS-Status, Verbindungsstatus usw.) und einem vollständigen Notfallschutzmechanismus ausgestattet. Bei teilweisem Sensorausfall kann das System automatisch auf andere Datenquellen umschalten, um den sicheren Betrieb des Benutzersystems zu maximieren.
Die Bodenstationssoftware bietet Basisfunktionen wie Flugdatenüberwachung, Anzeige des Instrumententafelstatus, Statusalarm, Flugfernsteuerung und Routenplanung sowie leistungsstarke Erweiterungs- und Weiterentwicklungsmöglichkeiten und stellt somit eine Vielzahl von Schnittstellen bereit.
- Der Lageregelungsalgorithmus des Systems verwendet einen Kalman-Filter, der eine hohe Auflösungsgenauigkeit bietet und die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Systembetriebs gewährleistet.
Das System integriert hochpräzise Inertialsensoren und Dualantennen-Satellitennavigationssensoren. Nach Vorverarbeitung und Datenfusion der Sensordaten kann es Parameter wie Fluglage, Positionskoordinaten, Kursinformationen und Betriebszustand in Echtzeit erfassen und ermöglicht so eine hochpräzise Lage- und Routensteuerung der UAV-Plattform.
Das System verfügt über redundante Sensoren mit autonomer, nahtloser Umschaltung, wodurch die Flugsicherheit effektiv gewährleistet wird.
Die Bodenstationssoftware bietet Basisfunktionen wie Flugdatenüberwachung, Anzeige des Instrumententafelstatus, Statusalarm, Flugfernsteuerung und Routenplanung sowie leistungsstarke Erweiterungs- und Weiterentwicklungsmöglichkeiten und stellt somit eine Vielzahl von Schnittstellen bereit.
- Der Lageregelungsalgorithmus des Systems verwendet einen Kalman-Filter, der eine hohe Auflösungsgenauigkeit bietet und die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Systembetriebs gewährleistet.
Das System integriert hochpräzise Inertialsensoren und Dualantennen-Satellitennavigationssensoren. Nach Vorverarbeitung und Datenfusion der Sensordaten kann es Parameter wie Fluglage, Positionskoordinaten, Kursinformationen und Betriebszustand in Echtzeit erfassen und ermöglicht so eine hochpräzise Lage- und Routensteuerung der UAV-Plattform.
Das System verfügt über redundante Sensoren mit autonomer, nahtloser Umschaltung, wodurch die Flugsicherheit effektiv gewährleistet wird.
Mission
Navigation
Schutzkonfiguration
Fernbedienung
Ausrüstung
Borddaten
Aufnahme
Besonders
Funktionen
- Bereitstellung benutzerdefinierter Routen und Wegpunkte
- Unterstützung der automatischen Generierung mehrerer Betriebsrouten
- Unterstützung der automatischen Generierung mehrerer Betriebsrouten
- Unterspannungsschutz
- Elektronischer Zaunschutz
- Schutz vor Verbindungsabbrüchen zwischen Fernbedienung und Bodenstation
- Schutz vor GNSS-Verlust
- Intelligente Rückkehrfunktion
- Elektronischer Zaunschutz
- Schutz vor Verbindungsabbrüchen zwischen Fernbedienung und Bodenstation
- Schutz vor GNSS-Verlust
- Intelligente Rückkehrfunktion
- Kompatibel mit den meisten auf dem Markt erhältlichen Fernsteuerungsprotokollen.
- Vollständige Flugdaten aufzeichnen
- Präziser Treffer auf feste und bewegliche Ziele
- Dynamische Flugverfolgung
- Multikopter-Formationsflug: Unterstützt voreingestellte Formationen und schnelle Formationsanpassung
- Dynamische Flugverfolgung
- Multikopter-Formationsflug: Unterstützt voreingestellte Formationen und schnelle Formationsanpassung
Formationsflug
Die Anzahl der Formationsflugzeuge kann bis zu 30 betragen, wobei beliebig zwischen Boden- und Luftformationen gewechselt werden kann.
- Freies Aufteilen und Zusammenführen von Formationen zur Realisierung von Multi-Task- und Multi-Target-Operationen in der Luft.
- Unempfindlich gegenüber Verbindungsstörungen; selbst wenn die Luft-Boden-Kommunikation unterbrochen wird, bleibt der Missionsplan unberührt.
- Formationsflug kann auch ohne Bordcomputer erreicht werden.
- Kalibrierung des Magnetkompasses per Knopfdruck – effizient und komfortabel.
- Freies Aufteilen und Zusammenführen von Formationen zur Realisierung von Multi-Task- und Multi-Target-Operationen in der Luft.
- Unempfindlich gegenüber Verbindungsstörungen; selbst wenn die Luft-Boden-Kommunikation unterbrochen wird, bleibt der Missionsplan unberührt.
- Formationsflug kann auch ohne Bordcomputer erreicht werden.
- Kalibrierung des Magnetkompasses per Knopfdruck – effizient und komfortabel.
Schnittstelle für Formationsflug
Ziehen Sie eine beliebige Drohne auf die Bodenstation, um sofort eine neue Formation zu bilden oder die Formation nach Belieben zu verändern.
Häufig gestellte Fragen
1. Wer sind wir?
Wir sind ein integriertes Produktions- und Handelsunternehmen mit eigener Fertigung und 65 CNC-Bearbeitungszentren. Unsere Kunden sind weltweit ansässig, und wir haben unser Sortiment entsprechend ihren Bedürfnissen stetig erweitert.
2. Wie können wir Qualität garantieren?
Wir verfügen über eine spezielle Qualitätsprüfungsabteilung, bevor unsere Produkte das Werk verlassen, und selbstverständlich ist es uns sehr wichtig, die Qualität jedes einzelnen Produktionsprozesses während des gesamten Produktionsprozesses streng zu kontrollieren, damit unsere Produkte eine Erfolgsquote von 99,5 % erreichen.
3. Was können Sie bei uns kaufen?
Professionelle Drohnen, unbemannte Fahrzeuge und andere Geräte von hoher Qualität.
4. Warum sollten Sie bei uns und nicht bei anderen Anbietern kaufen?
Wir verfügen über 19 Jahre Erfahrung in Produktion, Forschung und Entwicklung sowie Vertrieb und haben ein professionelles Kundendienstteam, das Sie unterstützt.
5. Welche Dienstleistungen können wir anbieten?
Akzeptierte Lieferbedingungen: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Akzeptierte Zahlungswährungen: USD, EUR, CNY;
Akzeptierte Zahlungsarten: T/T, L/C, D/P, D/A, Kreditkarte.
